實景三維之激光點云采集技術(shù),機載激光雷達技術(shù)是激光測距技術(shù)、計算機技術(shù)、高精度動態(tài)載體姿態(tài)測量技術(shù)(INS)和高精度動態(tài)GPS差分定位技術(shù)迅速發(fā)展的集中體現(xiàn)。激光測距技術(shù)在傳統(tǒng)的常規(guī)測量中就扮演著非常重要的角色,從最初的有反射棱鏡的測距儀系統(tǒng)發(fā)展到如今無合作目標的激光測距系統(tǒng);GPS定位技術(shù)的出現(xiàn)徹底解...
實景三維中國建設(shè)中機載激光雷達(lidar)數(shù)據(jù)獲取過程詳解,機載激光雷達系統(tǒng)基于其主要構(gòu)件發(fā)揮有效作用,系統(tǒng)內(nèi)有飛行平臺、傳感器等,保證日常運營平穩(wěn)。系統(tǒng)激光掃描儀可以通過儀器設(shè)備不斷發(fā)送脈沖傳感,包括定位與測量單元保證應(yīng)用中的精準測量,最后控制單元作為整個系統(tǒng)的核心裝備可以進行數(shù)據(jù)整合。
通過激光探測與測量(LiDAR)獲取的數(shù)據(jù)就是激光點云數(shù)據(jù)。LiDAR 獲取數(shù)據(jù)的方式主要分為三大類:星載、機載和地面。星載 LiDAR 采用衛(wèi)星平臺,運行軌道高、觀測視野廣,基本可以測量到地球的每一個角落。機載主要借助無人機(UAV/UAS)進行大規(guī)模的點云數(shù)據(jù)采集。地面分為三種:地上三維激光掃描、車載 MMS、手持...
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